島原城の駐車場はちょうど登城口から道路伝いに車で上がっていって、天守閣の真下が駐車場になっていますので、そこに車を止めることになります。市街地でもあり、桜のシーズンは結構混雑するはずです。周辺は駐車禁止になっていますので、止めることはできません。駐車料金ですが1日普通車で310円となっています。また、天守閣からの眺望を楽しむには天守閣と観光復興記念館、西望記念館共通入館券が必要で、こちらは520円必要になります。駐車場自体は天守閣の真下にあるという状況もあってそれほど台数が置けるわけではありません。せいぜい数十台程度です。おそらく土日とかになるといっぱいになってしまう可能性があります。