竜王山公園へのアクセスは、広島方面からは山陽自動車道山口南インターで降りて国道2号線経由山口宇部有料道路嘉川インターから乗って小野田インターで降り小野田港方面を目指します。ややこしければかなり遠回りですが山陽自動車道下関ジャンクションから宇部小野田方面へ入り小野田インターで出ます。九州方面からはそのほうが早いです。小野田インターからは県道71号線、190号線、新生町で県道223号線へ、県道354号線を海岸沿いに走れば入口が見えてきます。焼野海岸きららビーチ焼野のところを左折して三叉路を左折、オートキャンプ場を過ぎて山頂を目指します。
