車では出来るだけ来ない方がいいとは言っても、
車で近くまでいければ結構便利なことは間違いありません。
車での最寄りは阪神高速の福島か梅田あたりです。
で、どうしても車で行かなければならないということであれば、
早い時間に来て駐車場を確保する必要があります。
とはいっても大阪は結構最近では安い駐車場も増えてきました。
例えば時間貸しのタイムズなどでも、30分200円くらいからですが、
1日最大料金1500円とか1600円とか、探せば1300円くらいのところもあるようですので、
もしどうしてもというのであればこのような安い駐車場に車を止めるのも一つです。
とはいっても絶対的に台数は少ないですから、早めに来て確保されるのがいいと思います。
最悪周辺で見つからなければ新大阪駅周辺であればいくらか余裕はあるのではと思います。
また花火会場から少し離れた場所だと交通規制もかからず、また渋滞も避けることが出来ます。